Belajar mikrokontroller starting motor (kontaktor main,Y dan delta) dengan bantuan LCD dan keypad stm32f4 yippppiiiiiii....

Judul : Startting Y-D AC Induction Motor

Tujuan :

- Mampu menyusun user requirement untuk sebuah fungsi starting motor Induksi 3phase.

- Mampu melakukan identifikasi unit input dan output menggunakan alamat PORT sesuai konfigurasi pada board praktikum,

- Mampu menyusun, menjalankan dan melakukan debugging program sesuai

dengan permasalahan berbasis Bahasa pemrograman C dengan menggunakan Keil uVison

A.Problem :

Akan dibuat sebuah sistem untuk mengurangai arus saat starting motor induksi 3

phase, dengan memnggunakan 3 buah magnetic kontaktor untuk “main kontak”,

“bintang kontak” dan “delta kontak”. Gunakan keypad untuk mulai menjalankan

starting motor dan gunakan lcd untuk menampilkan menu dan status. Tampilan

lcd sbb:

[1] Start [2] Stop

Status : RUN/STOP

Jika ditekan key [1] maka system akan berjalan dan jika ditekan [2] akan stop,

pada lcd ditampilakn saat ini running atau stop.

Gambar 1 ditunjukkan layout starting Y-D motor induksi 3 phase.

PIN Configuration

D. I/O Table

OUTPUT

No	Device	Address	note
1	LCD	PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7	Mengetahui kondisi Motor melau layar 16x2
2	LED	PE0 PE1 PE2 PE3 PE4	Memberitahukan kondisi kontaktor yang menyala
3	Keypad	PE12 PE13 PE14 PE15	Memulai dan memberhentikan suatu system yang mana sudah di program di dalam mikrokontroler STM32F407VGTX

input

No	Device	Address	note
1	Relay	PE8 PE9 PE10 PE11	Menyambungkan mikro dengan system

G. Source Code

#include "main.h"

#include "stm32f4xx_hal.h"

#include "stdbool.h"

#include "lcd_character.h"

#include "keypad_4x4.h"

char key,buffer[16];

int j=0;

bool status ;

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

lcd_init();

keypad_init();

status = false;

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);

while (1)

{

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_puts ("[1]RUN [2] STOP");

lcd_gotoxy (0,1);

lcd_puts ("STATUS : ");

HAL_Delay(5000);

if(status==true)lcd_puts ("STATUS : RUN ");

if(status==false)lcd_puts ("STATUS : STOP ");

if (status == false)

{ key=keypad_get_key_value();

if(key=='1')

{

status = true;

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(5000);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(5000);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);

} if (status==true)

{ key=keypad_get_key_value();

if(key=='2')

{ status=false;

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);

}

/* USER CODE END 3 */

}

running test procedure

1. pada kondisi awal tanpa menekan keypad apapun kondisi LCD menyetak tulisan Status = stop dan menyalakan LED stop

2.pada saat keypad bernilai 1 ditekan maka kondisi LED akan menyalakan main kontaktor dan kontaktor Y dan setelah 5 detik akan mematikan kontaktor Y dan menyalakan kontaktor delta, untuk kondisi LCD dimana pada kondisi awal menyalakan status = stop pada saat kontaktor y dan main menyala kondisi lcd tetap sama tetapi pada saat delay 5 detik kondisi pada lcd menyetak status = run

3 pada saat keypad bernilai 2 ditekan maka kondisi LED akan mematikan semua kontaktor, untuk kondisi LCD dimana pada kondisi sebelumnya menyalakan status = run pada saat ditekan keypad 2 kondisi menyetak status = stop